10月10日消息,哈佛大學的Wyss研究所像大眾展示了他們的一款軟體機器人,這個受折紙啟發發明的軟體折疊機器人叫Rollbot,它的長相非常簡單,但它確確實實是一個名副其實的機器人。


哈佛大學展示一款軟體機器人 不用電也能改變自身形狀


除此之外它的體型非常小,就是一張小卡片,可是一旦將這張小卡片放到桌面上,它就能折疊往前跑。這是因為它是由一種叫液晶彈性體的活性材料制成的,與熱表面接觸時就會折疊成五角輪自動前進,所以紙片能夠自己動起來不是因為活見鬼了,而是有一定的科學原理的。


哈佛大學展示一款軟體機器人 不用電也能改變自身形狀


紙片下面的板子也不是一塊普通的板子,它的溫度達到了200攝氏度,這是為了給紙片提供一個熱環境。紙片通過折疊往前走,又是如何控制自己的運動方向呢?其實是有一定的規律的。


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因為紙片的折疊位置是一個個在不同的溫度下可以進行折疊的3D打印軟鉸鏈,其一側在與熱表面接觸時就可以折疊,然后推著輪子轉向下一側,只要離開熱表面,就恢復成原狀,如此循環下去。


這樣一個完整的操作過程實施下來,研發人員就可以對溫度、鉸鏈的彎曲程度、折疊方向進行系統的編程,然后來控制紙片的運動形式,這樣就可以按照一定的軌跡前進了。


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大多數的軟體機器人其實都需要依靠外部電源來進行控制的,但Rollbot卻走了一個新路線,完全摒棄掉電線,不用電就能靈活地改變自身的形狀來適應環境,這將為以后的機器人事業打造出了一條很有前景的道路。


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